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SOINN 2.0 による「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」デモ動画を追加 SOINN エッジAI・汎用AIを機器・ロボット・プラントへ

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SOINN 2.0 による「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」デモ動画を追加

マルチモーダル転移学習を実用化  ロボットがロボットに教える時代へ

SOINN 2.0 による「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」

 

SOINN 2.0 アルゴリズムを用いた、「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」のデモ動画です。

このデモは、単一のロボット内で転移する「自己転移」です。これをロボット間の転移学習(ロボットがロボットに教える)にも展開可能です。

市販 CPU を用いた学習・推論時間 

元データの学習: 約 2.5 秒 

転移学習   : 約 1 秒 

推論サイクル : 5 ミリ秒以下

この技術はスカラーロボット、6軸ロボットの他、多様なマルチモーダル制御に活用頂けます。

非常に計算が軽く、学習・推論ともエッジで行う「完全エッジ AI 」として運用頂けます。

ラズパイレベルはもちろん、用途によってはそれ以下の演算能力でもOKです。

AI トライアル運用の設定もございます。ぜひご活用ください!