SOINN 2.0 による「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」デモ動画を追加
マルチモーダル転移学習を実用化 ロボットがロボットに教える時代へ
SOINN 2.0 アルゴリズムを用いた、「ロボットの力触覚マルチモーダル転移学習」のデモ動画です。
このデモは、単一のロボット内で転移する「自己転移」です。これをロボット間の転移学習(ロボットがロボットに教える)にも展開可能です。
市販 CPU を用いた学習・推論時間
元データの学習: 約 2.5 秒
転移学習 : 約 1 秒
推論サイクル : 5 ミリ秒以下
この技術はスカラーロボット、6軸ロボットの他、多様なマルチモーダル制御に活用頂けます。
非常に計算が軽く、学習・推論ともエッジで行う「完全エッジ AI 」として運用頂けます。
ラズパイレベルはもちろん、用途によってはそれ以下の演算能力でもOKです。
AI トライアル運用の設定もございます。ぜひご活用ください!
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