SOINN® 2.0 によるマルチモーダル（力触覚）ロボット制御 デモビデオ
SOINN® 2.0 による、力触覚を含むマルチモーダル・ロボット制御デモの第２弾を公開しました。
把持した缶が、箱やほかの缶にあたった力触覚を手掛かりに、動作を自律的に切り替えます。
この箱詰めタスクの場合、ロボットへの教示は映像にある一度のみでOK。
SOINN® 2.0 の学習時間は、CPU で約 2.5 秒です。
近日、本動画のようなマスタスレーブ機構がないロボットでも、お使い頂けるようになります。
ロボットのAI制御は、新時代に入りました。
OS： Microsoft Windows 10 Pro
プロセッサ：
Intel(R) Core(TM) i7-6700K CPU @ 4.00GHz、4001 Mhz、4コア、8ロジカルプロセッサ
メモリ (RAM)：32.0 GB
学習機構 ： SOINN® 2.0
学習データ： 10次元ベクトルデータ
データサイズ：763 KB
データ行数： 2,742 行
学習時間： 約2.5秒
学習済 AI モデル：98 KB